伺服电机测试系统
采用全自动化测试系统，对交/直流伺服电机的伺服分辨率、机械外特性和电气特性等进行测试。
（1）轴向、径向间隙：精度：优于10微米
（2）齿槽转矩、摩擦扭矩：精度：优于0.1 mnm
（3）工作区：优于1%/f.s.；扭矩范围：40 nm；转速范围：8000 rpm
（4）抗过载能力：扭矩范围：95 nm；转速范围：8000 rpm
（5）伺服分辨率:优于21位
（6）转矩波动系数：精度：优于1%/f.s
精密减速机检测系统
1、 整机模块
可完成效率、传动误差、扭转刚度、力矩刚
度、启动转矩等项目测试。角度传感器精度可
达1角秒。
2、齿轮测试模块
可测量尺寸精度、定位精度、几何精度及轮
廓精度等。可对圆柱齿轮，内、外齿轮，直、斜齿轮、渐开线花键、矩形齿、蜗杆、蜗轮等的齿形、齿向、齿间距等项目进行检测和评估。
测量范围：x轴700mm；y轴1000mm；z轴660mm
空间测量不确定度：1.2 2.8l/1000μm
重复精度最大允许误差 r0≤1.2 μm特种机器人末端执行机构：
该实验室从事完成特种机器人执行机构感知、操作、负载等性能检测工作。主要设备分为通用型末端夹持器性能检测平台与灵巧手性能测试平台。
工业机器人整机性能测试：
该实验室从事完成工业机器人整机性能：主要包括位姿准确度、位姿重复性、轨迹精度、距离准确度、距离重复性等14项整机性能测试。
电池测试系统
主要开展对机器人用锂离子电池、金属氢化物镍电
池、铅酸蓄电池单体、电池组和电池包的产品性能检测
工作。实验室检测项目涵盖电池产品性能关键参数指标，
包括：电池容量测试、充电测试、过充测试、强制放电、
温度循环测试、过流充电测试、过压充电测试等18项测试。
（1）测试通道：4路；8路；24路；48路；
（2）测试电压范围：0~5v；0~60v；
（3）测试最大电流：100a;50a；5a；
（4）测试通道最大功率：3kw；500w;250w；25w；
（5）测试控制精度：±0.1%fsr；
软件测评实验室
主要是依据gb/t25000.51-2016等相关软件测试国家标准，开展计算机软件产品相关的功能性、性能效率等软件测试，也具备can一致性测试、嵌入式软件测试、振动数据信号分析测试等检测能力。